Une main robotique qui attrape les objets en plein vol

Des ingénieurs de l'école Polytechnique de Lausanne viennent de mettre au point le bras Kuka, un bras robotique qui est capable d'attraper des objets en plein vol à une vitesse incroyable.

Comme l'explique Aude Billard, directrice du Laboratoire d’algorithmes et systèmes d’apprentissage de l’EPFL (Ecole Polytechnique de Lausanne), les robots sont de plus en plus présents dans notre quotidien et appelés à assumer des tâches variées. Pour cela, ils devront "être capables de rattraper ou d’éviter des objets de nature complexe et en plein mouvement".

C'est donc pour cela qu'une équipe de chercheurs a mis au point un nouveau bras robotique, appelé Kuka, qui peut attraper des objets de toutes sortes en plein vol et en une fraction de secondes. Ce bras long de 1,5 mètre se présente de manière verticale, posé sur une table. Il dispose de trois articulations et d'une main robotique à quatre doigts à son extrémité.

L'originalité de ce bras réside dans sa capacité d'apprentissage. En effet, devant faire face aux imprévus en un temps record, les ingénieurs ont utilisé une technique dénommée "Programming by demonstration" qui s'imprègne de l'apprentissage de l'humain lors de son développement. C'est alors par imitation et tâtonnement que ce bras robotique est désormais capable d'attraper des objets en plein vol tout en faisant face aux changements de trajectoire des différents objets. Au lieu de donner une commande précise au robot, les ingénieurs l'ont guidé manuellement vers la cible à plusieurs reprises.

La première phase, dite d'apprentissage, permet ainsi de lancer des objets en direction du robot à plusieurs reprises. Doté de caméras, le robot pourra ensuite analyser la vitesse, la trajectoire et le mouvement rotationnel de l'objet en vol. Grâce à ces données, les ingénieurs peuvent ensuite créer une équation qui va permettre au robot de se placer rapidement dans la bonne position pour attraper l'objet.