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Cubli : un robot cubique expert en équilibre

De Nicolas - Posté le 26 décembre 2013 à 11h07 dans Technologies

Si l'équilibre est une notion qui vous parait très simple à maîtriser, sachez qu'en robotique c'est une réelle prouesse. Surtout quand il s'agit de faire tenir un cube sur un seul de ses coins. Prouesse qui vient d'être réalisée par l'Institute for dynamic systems and control de Zurich.

Essayer de faire tenir un cube uniquement sur un coin est non seulement une prouesse technique, mais également une avancée considérable dans le domaine de la robotique et plus particulièrement dans la maîtrise de l'équilibre. Cet exploit a été réalisé grâce à Cubli, un cube robotisé de 15 centimètres qui se compose essentiellement de roues de réaction permettant de stabiliser l'objet sur ses différents axes. Pour parvenir à équilibrer ce cube, les scientifiques se sont inspirés de l'astronautique et notamment des technologies spatiales en charge de l'équilibre des navettes ou des satellites.

Pour simplifier un peu le fonctionnement du cube, les roues accélèrent ou ralentissent afin de créer une rétroaction inverse aux mouvements détectés par les capteurs d'inertie. Ainsi, le cube parvient à se stabiliser. Il peut rester en équilibre jusqu'à ce que la batterie soit épuisée. Encore plus fort, Cubli peut se mettre en équilibre tout seul. Il est donc capable de soulever son poids et ainsi de se déplacer de manière autonome. Cubli peut même sauter !

On vous laisse juger les performances de Cubli à travers la vidéo ci-dessous.

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Source(s) : IDSC

Mots-Clés : robotcube

Par Nicolas

J'ai découvert les nouvelles technologies en jouant à Duck Hunt sur ma Nes, en passant des appels sur mon mobile Itinéris et en insultant des routiers via la Cibi de mon père. Eh oui, j'ai bientôt 35 ans ! Je suis recordman de la rédaction de SMS avec un doigt. Signe particulier : ne possède pas d'iPhone ! Edit 2021 : quelques années de plus et finalement j'ai un iPhone dans la poche.

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Commentaires (6)

Par jeanlucasec, il y a 10 ans :

Géniaaaaallll !!!!

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Par Xixorbul, il y a 10 ans :

Super bien !!!!!!!!!!!!!!

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Par Vic6700, il y a 10 ans :

on peut l'acheter où =P ???

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Par SeajaK, il y a 10 ans :

Suis-je le seul à trouver que la robotique progresse beaucoup ces temps-ci ?

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Par Djusan, il y a 10 ans (en réponse à SeajaK):

Et encore, ce ne sont que les modèles qui nous sont présentés, je pense qu'il y'a des trucs qui sont énormément poussés déjà créés :D

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Par Nocturinii, il y a 10 ans :

C'est Chuck Nocub !! :3

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