Cubli : un robot cubique expert en équilibre

Si l'équilibre est une notion qui vous parait très simple à maîtriser, sachez qu'en robotique c'est une réelle prouesse. Surtout quand il s'agit de faire tenir un cube sur un seul de ses coins. Prouesse qui vient d'être réalisée par l'Institute for dynamic systems and control de Zurich.

Essayer de faire tenir un cube uniquement sur un coin est non seulement une prouesse technique, mais également une avancée considérable dans le domaine de la robotique et plus particulièrement dans la maîtrise de l'équilibre. Cet exploit a été réalisé grâce à Cubli, un cube robotisé de 15 centimètres qui se compose essentiellement de roues de réaction permettant de stabiliser l'objet sur ses différents axes. Pour parvenir à équilibrer ce cube, les scientifiques se sont inspirés de l'astronautique et notamment des technologies spatiales en charge de l'équilibre des navettes ou des satellites.

Pour simplifier un peu le fonctionnement du cube, les roues accélèrent ou ralentissent afin de créer une rétroaction inverse aux mouvements détectés par les capteurs d'inertie. Ainsi, le cube parvient à se stabiliser. Il peut rester en équilibre jusqu'à ce que la batterie soit épuisée. Encore plus fort, Cubli peut se mettre en équilibre tout seul. Il est donc capable de soulever son poids et ainsi de se déplacer de manière autonome. Cubli peut même sauter !

On vous laisse juger les performances de Cubli à travers la vidéo ci-dessous.